Приемник GPS HEX Here 3+ CAN GNSS со стойкой iStand

Приемник GPS HEX Here 3+ CAN GNSS со стойкой iStand

Приемник GPS HEX HERE GNSS V3+ это последняя версия GPS от компании HEX. Он применяется для определения местоположения БПЛА в пространстве при работе совместно с полетным контроллером. Третья версия имеет новый чип U-blox M8P, расширенный функционал и широкие возможности программирования. Может использоваться в качестве бортового модуля в системе RTK HERE+.

Here3+ GPS — это высокоточная система GNSS, построенная на протоколе CAN (не совместима с классическими), которая также поддерживает режим навигации RTK. Этот приемник также защищен от пыли и брызг.

Оснащеный процессором STM32H757, Here3+ обеспечивает более высокую скорость обработки и большую надежность. Имеет встроенные датчики, такие как компас, гироскоп, акселерометр и светодиодный индикатор состояния.

Процессор обработки навигационных данных выбран из топовой линейки ValueLine, который в разы быстрее предыдущего, а также оснащен двумя новыми MEMS-чипами акселерометра ICM42688 и компаса промышленного класа RM3100. Основной процессор навигационного модуля работает на операционной системе реального времени ChibiOS. Его структура с открытым исходным кодом идеально подходит для разработчиков, у которых особые требования к своей системе навигации.

Особенности:

• Сантиметровая точность позиционирования
• Высокая частота обновления координат
• Можно использовать одну корректирущую станцию для нескольких беспилотников
• Можно переключить режим передачи с CAN на I2C тумблером внутри корпуса
• Открытая архитектура для использования с OpenSource беспилотниками
• Совершенно новый дизайн с улучшенной видимостью сигнальных светодиодов.
• Лучшая пыле- и водоотталкивающая конструкция
• Протокол CAN обеспечивает высокую скорость передачи данных
• Поддерживает будущие обновления прошивки
• Доступна поддержка станции наземного контроля
• Легкое обновление из планировщика миссий
• Встроенный полный набор инерциальных измерительных устройств (компас, гироскоп и акселерометр)

Технические характеристики:

• Поддерживаемые навигационные системы: GPS, ГЛОНАСС, BeiDou
• Чувствительность при навигации: -167 дБм
• Тип приемника: U-blox M8P (GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I)
• Допустимая погрешность: 3DFIX: 2.5м / RTK: 0,025м
• Протоколы и интерфейсы: CAN; I2C
• Коннектор: JST-GH
• Время горячего/холодного старта: 1с / 26с
• Акселерометр: есть
• Барометр: есть
• Возможность обновления прошивки: есть
• Работа с дополнительным ПО: есть
• Возможность использования в RTK системе: да (HEX HERE+)
• Размеры: 76х76х16 мм
• Вес: 51,8г

Комплектация:

• Приемник GPS
• Ключ-шестигранник
• Демпфирующая наклейка двухсторонняя