Полетный контроллер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате Mini

Полетный контроллер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате Mini

Pixhawk 2.1 – "The Cube Orange" как отдельная часть для модернизации или замены – без дополнительных аксессуаров. Hex Technologies/ProfiCNC разработали преемника одного из самых популярных контроллеров БПЛА (Cube Black) на рынке, чтобы быть готовым к будущему. Куб маэ 1 МБ оперативной памяти сравнительно!

Три встроенные IMU оснащены барометрами, акселерометрами, гироскопами и магнитометрами, что позволяет очень точно определять положение.

Полетный контроллер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ установлен на плате Mini. Это даёт ему былое преимущество, потому как контроллер можно разместить почти на любом БПЛА.

Технические характеристики:

• Назначение: Автомодели, Вертолеты, Мультикоптеры, Самолеты
• Основной контроллер: STM32H7
• Прошивка: ArduPilot
• Стабилизация: ISM20649 (6DOF 32KHz), ISM20602 (6DOF 32KHz), ISM20948 (6DOF 32KHz)
• Компас: Внешний
• Барометр: MS5611
• Количество PWM выходов: 8
• Интерфейс периферии: ADC, CAN, DigitalLED, I2C, S.BUS, SPI, SWD, SmartAudio, UART
• Интерфейс приемника: DSM, PPM, S.BUS
• Протоколы: DShot1200, Dshot150, Dshot300, Dshot600, Multishot, OneShot125, Oneshot42, PWM, PWM (кол. двигатели), Proshot1000
• Количество портов UART (общее): 4
• Количество портов I2C: 2
• Количество портов CAN: 1
• OSD: Внешний
• USB порт: Есть
• Датчик тока: Внешний
• Датчик напряжения батареи: Внешний
• Сигнализатор: Внешняя
• Интерфейс настройки: SWD, USB
• Входное напряжение: 4 - 5.7 B
• BlackBox: MicroSD
• Функции: Возвращение домой, Полет по точкам, Режим POI, Удержание в точке, Удержание высоты
• Полет компасом: Да
• Питание приемника от USB: Нет
• Размеры: 38,25х38,25х22,3 мм
• Вес: 23 г