Периферийный узел Matek CAN Node L431, AP Periph

Периферийный узел Matek CAN Node L431, AP Periph

CAN-L431 — это узел адаптера, основанный на прошивке ArudPilot AP_Periph. С этой платой вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot периферийных устройств GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости и GPIO (PWM, зуммер / светодиодное уведомление) в периферийные устройства DroneCAN.

Технические характеристики:

• Микроконтроллер: STM32L431xC, 256 КБ флэш-памяти
• Скорость передачи данных приемопередатчика CAN до 5 Мбит/с в быстрой фазе CAN FD
• 1x CAN, протокол DroneCAN (2x разъема GH-4P параллельно)
• 3x UART: UART1, запасной; UART2, MSP по умолчанию, DFU; UART3, GPS по умолчанию
• 1x I2C: для периферийного датчика воздушной скорости; для периферийного барометра; для периферии Compass QMC5883L
• 1x SPI: для периферии RM3100
• 4x ADC: BATT_VOLT, PIN 5; BATT_CURR, PIN 6; BATT2_VOLT, PIN 15; BATT2_CURR, PIN 16; 5 выходов ШИМ
• 1x GPIO с TIM16 для зуммера
• Отладка ST, SWCLK и SWDIO
• LED: синий, быстро мигает - загрузка; синий, медленно мигает - работает; красный - индикатор 3,3 В
• Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,5 В при 5 В на контактной площадке
• Потребляемая мощность: 40 мА
• Рабочие температуры: -20~80 °C
• 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN
• 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для I2C
• 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C
• Размер платы: 26 мм * 26 мм * 6 мм. 3,7 г

Прошивка:

• ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph или MatekL431-Airspeed
• Обновление через DroneCAN GUI Tool

Комплектация:

• Плата CAN-L431
• JST-GH-4P - JST-GH-4P 20см силиконовый провод
• JST-GH-6P - JST-GH-6P 20см силиконовый провод