Одноканальный ПИД-регулятор МИК-121

Микропроцессорный ПИД-регулятор МИК-121 используется в энергетике, металлургии, химической, пищевой и других отраслях промышленности и народном хозяйстве и служит для управления технологическими процессами.

Структура условного обозначения

Регулятор обозначается следующим образом - МИК-121- АА-ВВ-С-D-U-L, где:

• АА и ВВ, соответственно код 1-го и 2-го входного аналогового сигнала:
  • 01 - унифицированный от 0 мА до 5 мА
  • 02 - унифицированный от 0 мА до 20 мА
  • 03 - унифицированный от 4 мА до 20 мА
  • 04 - унифицированный от 0 В до 10 В
  • 05 - Напряжение от 0 мВ до 75 мВ
  • 06 - Напряжение от 0 мВ до 200 мВ
  • 07 - Напряжение от 0 В до 2 В
  • 08 - ТСМ 50М, W100=1,428, от минус 50°С до плюс 200°С
  • 09 - ТСМ 100М, W100=1,428, от минус 50°С до плюс 200°С
  • 10 - ТСМ гр.23, от минус 50°С до плюс 200°С
  • 11 - ТСП 50П, W100=1,391, от минус 50°С до плюс 650°С
  • 12 - ТСП 100П, W100=1,391, от минус 50°С до плюс 650°С
  • 13 - ТСП гр.21, от минус 50мС до плюс 650°С
  • 14 - Термопара ТХА (K), от 0°С до плюс 1300°С
  • 15 - Термопара ТХК (L), от 0°С до плюс 800°C
  • 16 - Термопара ТЖК (J), от 0°С до плюс 1100°С
  • 17 - Термопара ТХКн (E), от 0°С до плюс 850°С
  • 18 - Термопара ТПП10 (S), от 0°С до плюс 1600°С
  • 19 - Термопара ТПР (B), от 0°С до плюс 1800°С
  • 20 - Термопара ТВР-1 (А-1), от 0°С до плюс 2500°С

Примечание: при заказе регулятора с входными сигналами от термопар ТПП-10, ТПР, ТВР-1 регулятор изготавливаются по отдельному заказу и последующая перестройка на другие типы входных сигналов производится только на предприятии-изготовителе.

• C - код выходного аналогового сигнала:
  • 1 – от 0 мА до 5 мА,
  • 2 – от 0 мА до 20 мА,
  • 3 – от 4 мА до 20 мА,
  • 4 – от 0 В до 10 В.
• D - тип выходных дискретных сигналов:
  • Т - транзисторные выходы,
  • Р - релейные выходы,
  • С - симисторные выходы.
  • СР – симисторные выходы (DO1, DO2) и релейные выходы (DO3, DO4)
• U - напряжение питания:
  • 220 - 220В переменного тока,
  • 24 - 24В постоянного тока.
• L – исполнение передней панели (обозначение кнопок, индикаторов и дисплеев):
  • UA - украинское,
  • EN - английское.

Внимание! При заказе регулятора необходимо указывать его полное обозначение, в котором присутствуют типы аналоговых входов, аналогового выхода и напряжение питания.

Например, заказано регулятор: МИК-121-09-03-2-Р-220-UA

При этом изготовлению и поставке потребителю подлежит:

• Универсальный микропроцессорный ПИД-регулятор МИК-121,
• Вход аналоговый AI1 код 09 - ТСМ 100М, W100=1,428, от минус 50мС до плюс 200°С,
• Вход аналоговый AI2 код 03 – от 4 мА до 20 мА,
• Выход аналоговый AO код 2 - от 0 мА до 20 мА,
• Выходы дискретные код Р – релейные,6)Напряжение питания код 220 - 220В переменного тока

Устройство и работа

Регулятор МИК-121 представляет собой устройство измерения значения входного параметра, обработки и преобразования входного сигнала и выдачи управляющих воздействий. Регулятор МИК-121 работает под управлением современного, высокоинтегрированного микроконтроллера RISC архитектуры, изготовленного по высокоскоростной КМОП технологии с низким энергопотреблением. В постоянном запоминающем устройстве располагается большое количество функций для решения задач контроля и регулирования. Посредством конфигурирования пользователь может самостоятельно настраивать регулятор на решение определенных задач.

На передней панели индикатора размещены:

• Цифровые дисплеи ПАРАМЕТР и ЗАВДАННЯ/ВИХІД,
• Индикаторы уставок MIN-MAX технологической сигнализации,
• Индикаторы состояния ключей БОЛЬШЕ-МЕНЬШЕ,
• Клавиши программирования.

Рис.1. Внешний вид передней панели регулятора МИК-121

Регулятор МИК-121 оснащен аналого-цифровым преобразователем, узлами дискретно-цифрового ввода и цифро-дискретного вывода, сторожевыми схемами для контроля циклов работы программы, энергонезависимой памятью EEPROM, NVRAM для сохранения пользовательских параметров конфигурации и данных.

Внутренняя программа регулятора МИК-121 функционирует с постоянным временным циклом. В начале каждого цикла внутренней рабочей программы считываются значения аналоговых и дискретных входов, производится считывание и обработка клавиатуры (подавление дребезга и обнаружение достоверности), прием команд и данных из последовательного интерфейса. При помощи этих входных сигналов осуществляются, в соответствии с выбранными пользователем функциями и параметрами конфигурации, все расчеты. После этого осуществляется вывод информации на дискретные выходы, на индикационные элементы, а так же фиксация вычисленных величин для режима передачи последовательного интерфейса.

Рис.2. Габаритные размеры микропроцессорного ПИД-регулятора МИК-121