Цена ориентировочная и на момент заказа требует уточнения
Характеристики товара
Описание
Модуль управления шаговыми двигателями WAD-STEP-BUS предназначен для управления униполярными шаговыми двигателями.
Конструктивное исполнение
Модуль WAD-STEP-BUS имеет два варианта исполнения.
- В первом случае устройство управляет двигателем посредством сигналов CLK и DIR задаваемых пользователем на соответствующие входы.
- Во втором варианте управляющие команды приходят модулю через интерфейс RS485.
Для обоих вариантов исполнения имеются входа для подключения блокировочных выключателей. При наличии сигнала на соответствующем выключателе движение в эту сторону будет невозможным. В случае применения интерфейса RS485 модуль сам генерирует S-кривые разгона/торможения, тем самым упрощает управление двигателем и обеспечивает оптимальные характеристики движения. Модуль также предоставляет возможность настроить количество фаз и режим шага – шаг/полушаг.
Конструктивно модуль рассчитан для работы, как в единственном числе, так и для построения систем с числом модулей до 127, объединенных по системной шине. Шина создается на DIN-рейке установкой соответствующего числа миниатюрных системных разъемов, формируя собой подобие компактной материнской платы, или “бэк-плейна”. Сами модули являются неразборными, легко и надежно устанавливаются и снимаются в любом порядке, не “мешая” соседним. Допускается “горячая” замена, в т.ч. без остановки технологического цикла и управляющей программы.
Все наружные цепи модулей (входы, питание, интерфейс) надежно защищены от перегрузок.
Корпус модуля выполнен из высококачественного ударопрочного пластика, отличается надежностью, высокой точностью изготовления, термостойкостью, отличным дизайном, металлической защелкой на DIN-рейку.
Параметры | Значение |
Поддерживаемые типы двигателей | Униполярные |
Количество фаз | 4/6 |
Режим шагов | шаг/полушаг |
Максимальный ток фазы | 5А |
Напряжение питания модуля (постоянное) | 6,5…30В |
Напряжение питания двигателя | 3…36В |
Эксплуатационный температурный диапазон | -40…+80 С |
Допустимая влажность воздуха | До 90% без конденсации |
Потребляемая мощность | не более 1,5Вт |
Средний срок службы, лет | 12 |
Средняя наработка на отказ, часов | 60 000 |
Габариты | 114х105х17,5 мм |
Вес | 110 г |
Принцип действия
Модуль с внешним управлением состоит из следующих узлов: оптронная развязка, микроконтроллер и силовая часть.
Рис.1. Структурная схема модуля WAD-STEP-BUS с внешним управлением
Для управления двигателем модулю необходимо сформировать два сигнала: сигнал тактовой частоты, определяющий скорость вращения (перебора шагов) и сигнал направления, указывающий направление вращения. Для автоматической остановки двигателя используется информация от блокировочных концевых выключателей. Если сигнал от блокировочного выключателя присутствует, то движение в эту сторону будет заблокировано.
Модуль с внутренним управлением состоит из следующих узлов: оптронная развязка, микроконтроллер, силовая часть и цепи формирования сигналов интерфейса RS485.
Рис.2. Структурная схема модуля WAD-STEP-BUS с внутренним управлением
В данной конфигурации для управления двигателем модулю необходимо формировать команды, указывающие, с какой скоростью и в каком направлении нужно сделать указанное количество шагов. Перед стартом микроконтроллер рассчитает параметры для кривых разгона и торможения и начнет вращение. После прохода указанного количества шагов двигатель останавливается. Микроконтроллер также учитывает общее количество шагов в обоих направлениях. Если двигатель вращается по часовой стрелке, то общий счетчик шагов увеличивается. Если двигатель вращается против часовой стрелки, то общий счетчик шагов уменьшается. Таким образом, можно контролировать положение управляемого механизма. Для автоматической остановки двигателя используется информация от блокировочных концевых выключателей. Если сигнал от блокировочного выключателя присутствует, то движение в эту сторону будет заблокировано. При срабатывании левого концевого выключателя можно автоматически сбрасывать общий счетчик шагов (опция).
Гарантия
На Модуль управления шаговыми двигателями WAD-STEP-BUS действует официальная гарантия сроком 1 год.
Все товары в интернет-магазина Атталион являются абсолютно новыми и имеют срок гарантийного обслуживания в сервисных центрах производителей или в сервисном центре. Покупатели, приобретающие цифровые устройства или другую технику в нашем магазине, вместе с товаром получают кассовый чек и гарантийный талон с печатью нашего магазина. Перейти в раздел гарантийные обязательства