GPS датчик и компас Matek M10Q-3100 CAN GNSS, AP_Periph

GPS датчик и компас Matek M10Q-3100 CAN GNSS, AP_Periph

Особенности:

M10Q-3100 базируется на микропрограмме ArudPilots AP_Periph. Это периферийное устройство GNSS+COMPASS с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.
• M10Q-3100 использует GNSS на базе u-blox серии M10. Это одновременный приемник GNSS, который может получать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной радиочастотной интерфейсной архитектуре все четыре основные группировки GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou могут приниматься одновременно. Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления 15 x 15 мм2 обеспечивает наилучший баланс между производительностью и небольшим размером. Всенаправленная диаграмма направленности антенны увеличивает гибкость установки устройства.
• M10Q-3100 интегрирует промышленный компас PNI RM3100, обеспечивающий высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.

Технические характеристики:

• Серия GNSS u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou)
• Магнитный компас PNI RM3100
• Накладная GNSS антенна 15*15*4 мм
• CAN узел MCU STM32L431xC
• Источник питания для платы M10Q-3100: 4,5~5,3 В @ 5 В pad/pin
• Потребляемая мощность: 50 мА
• Рабочие температуры: -20~85 °C
• Размер платы: 36х15х16 мм.
• Вес: 12г

Интерфейс

• CAN(C-H, C-L), протокол DroneCAN
• UART2((TX2), выход MSP
• Настройки ST, SWCLK и SWDIO

Светодиод загрузчика CAN, синий

• Быстрое мигание, загрузка
• Медленно моргает, работает

Светодиод GNSS PPS, зеленый

• постоянно горит после включения
• мигает (1 Гц), когда GNSS фиксирует 3D

Светодиод 3,3 В, красный

Прошивки

• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS
• Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)
• Обновить через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Комплектация:

• Датчик M10Q-3100
• JST-GH-4P для JST-GH-4P 20 см силиконовой проволоки