GPS датчик и компас Matek M10-L4-3100 GNSS & Compass, AP Periph

GPS датчик и компас Matek M10-L4-3100 GNSS & Compass, AP Periph

Особенности:

• M10-L4-3100 основан на прошивке ArudPilots AP_Periph. Это периферийное устройство GNSS+COMPASS+BAROMETER с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.
• M10-L4-3100 использует GNSS на базе u-blox MAX-M10S. MAX-M10S — это параллельный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре RF-интерфейса все четыре основных: GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou могут приниматься одновременно.
• В M10-L4-3100 интегрирован компас промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.

Технические характеристики:

• GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)
• Магнитный компас RM3100
• Барометр SPL06-001
• Патч-антенна GNSS 25*25*4 мм
• Микроконтроллер STM32L431RCT6
• UART3, встроенный MAX-M10S
• UART2 (TX2 RX2), протокол MSP
• CAN, протокол DroneCAN
• Разъем I2C JST-GH для внешнего датчика скорости воздуха
• Светодиод загрузчика CAN, синий: быстрое мигание - загрузка; медленное мигание - работает
• Светодиод GNSS PPS, зеленый: горит постоянно после включения; мигает (1 Гц), когда GNSS фиксирует 3D
• Светодиод питания 3,3 В, красный
• Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,3 В (5 В на контактной площадке)
• Потребляемая мощность: 60 мА
• Рабочие температуры: -20~80 °C
• 36мм*36мм*12мм
• 16г

Комплектация:

• 1x M10-L4-3100
• 2x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20см силиконовый провод
• Монтажное основание (1x пластина для печатной платы, 4x силиконовые втулки, 4x нейлоновые стойки M3x7, 4x нейлоновые винты M3*8)