Электродвигатели высокомоментные МТА, МТ: 1МТ (1МТ-С), 2МТА (2МТА-С), 3МТА (3МТА -С), 4МТА (4МТА-С), 4МТБ (4МТБ-С), 5МТ (5МТ-С)

Высокомоментные электродвигатели производства Болгарского завода «Гаммамоторс» являются частью высокомоментных приводов и предназначены для механизмов подачи металлорежущих станках с ЧПУ, в работах, трансманипуляторах и т.д. Типовое обозначение двигателей получается следующим образом, например:

3MТA-CPК

Где:

• 3 - Условное обозначение момента;
• М – Мотор;
• Т – Серия;
• А – Модификация по моменту;
• C – Электромагнитный тормоз;
• Р - Резольвер с мультипликатором;
• К - Фотоэлектрический растровный преобразователь (пульс-кодер).

Если в обозначение двигателя есть число 2.5, то передаточное число мультипликатора 1:2.5. Если пропущены буквы С, Р или К, это значит, что двигатель без встроенного электромагнитного тормоза, резольвера или пульс-кодера (ФРП).

Электромагнитный тормоз – это устройство, которое автоматически останавливает и удерживает вал двигателя, когда питание выключено.

Резольвер – это датчик, который определяет положение и скорость вращения вала.

Пульс-кодер (ФРП) - цифровый датчик, который выдаёт импульсы при вращении вала. ФРП = фотоэлектрический роторный преобразователь (по-старому).

Конструктивные особенности и технические данные

Технические характеристики по монтажу и эксплуатации высокомоментных двигателей постоянного тока с длительным моментом 7 Нм, 13 Нм, 21 Нм, 23 Нм, 30 Нм, и 47 Нм.

Комплект электродвигателя состоит из постояннотоковой машины со встроенным температурным датчиком, на которой предусмотрена установка, датчика частоты вращения (тахогенератор), безлюфтового электромагнитного тормоза, датчика углового положения вала типа резольвера или пульскодера.

Рис. 1

Двигатели с постоянной защиты IP-44 и тепловой класс изоляционной системы «С». Двигатели типов 1МТ, 2MTA, 3MTA, 4МТА и 4МТВ во всех модификациях необдуваемые, а все модификации двигателя 5 МТ с независимой вентиляций, которая осуществляется от двух вентиляторов и воздуховода. Степень защиты воздуховода ІР-20. Технические параметры двигателей даны в таблице 1

* 10 Нм в режиме S2 - 120 min.

Безлюфтовой электромагнитный тормоз

Электромагнитный тормоз встроивается в переднем щите двигателя. Тормоз дисковой, с постояннами магнитами. Он состоит из магнитной системы, которая монтируется неподвижно к переднему щиту двигателя и тормозного диска, смонтированного на валу двигателя. Тормоз предназначен только для удерживания ротора двигателя в неподвижном состояний (после остановки двигателя) и поэтому тормозной момент осуществляется после вычеления тормоза.

Для двигателей 1MT, 2MTA, 3МТА и 4МТА используется електромагнитый тормоз типа 13СВЕО, а для двигателей 4МТВ и 5МТ - тип 23СВП-3 показан на рис. 11.

Рис. 11

Инструкция по эксплуатации

Каждый двигатель настроен и подготовлен к нормальной работе на заводе-производителе и для введение в эксплуатацию не нужны дополнительные операции, кроме указанных в разделе 2. Для обеспечении бесперебойной работы в течение 10000 часов, кроме соблюдения требований, указанны в разделях 1 и 2, необходимо через каждые 1000 рабочих часов проверять состояние рабочих поверхностей коллектора и контактных колец, износ щеток и продувать отсек вращающегося щеткодержателя сухим сжатым воздухом с рабочим давлением 2 атм. Для этого нужно снят две крышки (рис.1), вместе с находящимися уплотнителями под ними. После каждых 7000 часов проверяется степень износа щеток двигателя. Если их длина меньше 10 мм, то их необходимо заменить. Замена щеток осуществляется путем развинчивания болтов В и последовательного выскачивание всех двойных гильз рез люк (рис.1).

После каждых 7000 часов проверяется степень износа щеток тахогенератора. Если их длина меньше 4 мм, то необходима их замена. Для этой операции необходимо снять заднюю крышку двигателя. При наличии пульс-кодера на крышке, его надо снять вместе с ней.

Через каждые 10000 часов делается основной ремонт двигателя при которого кроме описанные выше операции, заменяются и его подшипники, согласно табл. 2.